หุ่นยนต์จิ๋วบินได้เหมือนแมงกะพรุน

หุ่นยนต์จิ๋วบินได้เหมือนแมงกะพรุน

หุ่นยนต์จิ๋วตัวใหม่บินไปในอากาศราวกับแมงกะพรุนแหวกว่าย แมงกะพรุน บินเป็น ภาพที่แปลกตา ดูคล้ายกับโคมจีนเล็กน้อยที่พัฒนาให้มีความทะเยอทะยานในท้องฟ้าเปิด แต่การออกแบบที่เป็นเอกลักษณ์ช่วยให้ไม่พลิกคว่ำโดยไม่ต้องใช้เซ็นเซอร์หรือการควบคุมภายนอก พรสวรรค์ดังกล่าวทำให้สะดวกสำหรับการหลบหลีกในพื้นที่ขนาดเล็ก Leif Ristroph ผู้ประดิษฐ์ของมันกล่าว

นักวิจัย

หลังปริญญาเอกจากมหาวิทยาลัยนิวยอร์กกล่าว”ที่เจ๋งคือคุณสามารถสร้างสิ่งที่บินได้ด้วยตัวเอง” Ristroph กล่าวกับ LiveScience “ส่วนประกอบทั้งหมดที่ฉันใช้ทำสิ่งนี้ มีราคาประมาณ 15 ดอลลาร์ และมีอยู่ในเว็บไซต์เครื่องบินงานอดิเรก” [ ดูวิดีโอของหุ่นยนต์แมงกะพรุนบิน ]

ค้นหาความมั่นคง ริสโทรฟซึ่งมีพื้นฐานทางฟิสิกส์ศึกษาการบินของแมลงเพื่อรับปริญญาเอก แมลงเป็นที่สนใจของนักฟิสิกส์และวิศวกร เนื่องจากความสามารถในการบินของพวกมัน ตรงกันข้ามกับที่คาดไว้ การผลิตสิ่งเล็กๆ ให้บินได้นั้นยากกว่าสิ่งที่ใหญ่โต Ristroph กล่าว

หุ่นยนต์ขนาดเล็กจำนวนมากใช้แมลงเป็นแรงบันดาลใจ เช่น DelFly โดรนดัตช์ ที่มีรูปร่างคล้ายแมลงปอ ที่มีน้ำหนักเพียง 0.7 ออนซ์ (20 กรัม) แต่การบินของแมลงนั้นไม่แน่นอนอย่างเห็นได้ชัด ริสโทรฟกล่าว ความไม่เสถียรไม่ใช่เรื่องใหญ่สำหรับแมลง พวกมันมีระบบประสาทที่สามารถแก้ไข

การเคลื่อนไหวของปีกเมื่อพวกมันเริ่มเอียง หุ่นยนต์ที่ได้รับแรงบันดาลใจจากแมลงต้องการระบบเซ็นเซอร์ที่ซับซ้อนเพื่อทำเช่นเดียวกัน“ปัญหาอันดับหนึ่งอย่างแท้จริงในการบินคือความมั่นคง” ริสทรอฟกล่าว “ทำอย่างไรให้ตัวตรงตลอดเวลา”

Ristroph ต้องการทราบว่าเขาสามารถประดิษฐ์เครื่องบินแบบมีปีกซึ่งมีความเสถียรโดยเนื้อแท้ ไม่จำเป็นต้องใช้ เซ็นเซอร์หรือ ระบบประสาท เทียม เขาปรับแต่งการออกแบบ 5 หรือ 10 แบบ รวมถึงแบบที่ได้รับ

แรงบันดาลใจจากร่ม โดยหลักการแล้ว การเปิดและปิดร่มอย่างรวดเร็ว

ควรสร้างแรงยก

และส่งวัตถุที่บินได้แมงกะพรุนบินได้ เขาลงเอยด้วยการสร้างเครื่องจักรทรงกรวยที่ทำจากปีกสี่ปีกยาวประมาณ 3 นิ้ว (8 เซนติเมตร) ล้อมรอบมอเตอร์ขนาดเล็ก กระพือปีกขึ้นลงไม่พร้อมกันทีเดียว ในทางปฏิบัติ Ristroph กล่าวว่าการเคลื่อนไหวคล้ายกับที่แมงกะพรุนทำเพื่อขับเคลื่อนตัวเองผ่านน้ำ

“มันมีกระดิ่งที่หดตัวและพ่นน้ำลงมา” ริสโทรฟกล่าว แมงกะพรุนบินทำเช่นเดียวกันกับอากาศความมหัศจรรย์ของใหม่หุ่นยนต์คือมีความเสถียรโดยอัตโนมัติ ถ้ามันเริ่มเอียง การเคลื่อนไหวของปีกที่กระพือปีกจะแก้ไขวิถีของมันโดยธรรมชาติ โดยทำให้มันตั้งตรงในขณะที่มันบินขึ้น ลอยตัว 

และเคลื่อนที่ในแนวนอนต้นแบบไม่รวมแบตเตอรี่ ดังนั้นหุ่นยนต์ยังคงต้องใช้สายไฟ จำเป็นต้องมีงานวิศวกรรมเพิ่มเติมเพื่อให้ได้พลังงานและเครื่องรับวิทยุบนเรือเพื่อให้ผู้ปฏิบัติงานสามารถควบคุมบอทบินได้จากระยะไกล Ristroph กล่าว “ส่วนหนึ่งของสิ่ง

ที่เราพยายามทำคือทำให้ผู้คนรู้สึกตื่นเต้นกับการออกแบบนี้ เพื่อให้เราสามารถทำงานร่วมกับพวกเขาและปรับปรุงให้ดีขึ้นได้” เขากล่าว เขาและเพื่อนร่วมงานให้รายละเอียดการประดิษฐ์ของพวกเขาในวันนี้ (14 ม.ค.) ใน Journal of the Royal Society Interface 

พวกเขาด้วยได้นำเสนอหุ่นยนต์ในการประชุมพลศาสตร์ของไหลในเดือนพฤศจิกายนหุ่นยนต์ยังเน้นย้ำถึงความจำเป็นในการเปิดใจกว้างเมื่อคิดค้นหุ่นยนต์ตัวใหม่ Ristroph กล่าว ความก้าวหน้าครั้งใหญ่ครั้งต่อไปอาจมาจากคนจรจัดที่ยุ่งอยู่ในโรงรถหรือในหอพัก” เขากล่าว

“มีหลายวิธีในการบิน และเราแทบจะไม่มีรอยขีดข่วนเลย” เขากล่าว “มันเป็นปัญหาที่น่าคิด เราจะฝันถึงวิธีใหม่ๆ ในการบินได้ไหม” เป้ลายพรางที่เธอถือติดตัวตลอดสองปีของการเกณฑ์ทหารที่ติดอยู่บนผนังห้องว่างในอพาร์ตเมนต์ของ Loh บ่ายวันหนึ่ง เธอสอดแขนอันเรียวยาวเข้าไปข้างในแล้วดึงหมวกกันน็อคใบเก่าออกมา จ้องมองมันแวบหนึ่งก่อนจะผลักมันออกไป

พวกเขาเป็นสิ่งประดิษฐ์ของเวลาที่เธอเปรียบเสมือนการทรมาน เธอยังคงร่างบางหายไปจากความผิดปกติของการกินที่เธอพัฒนาขึ้นระหว่างการรับราชการ ความพยายามที่จะตอบโต้การทำให้ร่างกายเป็นชายของเธอจากการฝึกฝนทางกายภาพที่รุนแรง

Loh เป็นกวี

ที่มีรอยยิ้มกว้าง มีไหวพริบและอ่อนไหว กระตือรือร้นที่จะพูดคุยเกี่ยวกับปรัชญา การเมือง ศิลปะและดนตรี แต่เมื่อเธอพูดถึงสมัยเป็นทหาร เธอหัวเราะง่าย ๆ กลายเป็นประหม่าและใบหน้าของเธอก็มืดลง

เธอถูกเลี้ยงดูมาแบบเด็กผู้ชายโดยแม่ที่คอยปกป้องและพ่อหัวโบราณที่เคร่งขรึมที่เธอกลัว 

แม้ว่าเขาจะมองว่าโลห์เป็นผู้ชาย แต่เธอก็รู้ตั้งแต่เนิ่นๆ ว่าร่างกายของเธอไม่เข้ากับตัวตนของเธอ การรับรู้ครั้งแรกของเธอหรือ “จุดวาบไฟ” – ว่ามีบางอย่างผิดปกติเกิดขึ้นในคืนหนึ่งตอนอายุ 8 ขวบ เมื่อเธอจับเงาสะท้อนที่บิดเบี้ยวของเธอในหน้าต่าง แล้วจู่ๆ ก็จินตนาการว่าตัวเองมีผมยาวสลวย

จุดวาบไฟอื่น ๆ จะตามมาจนกระทั่งอายุ 17 ปี เธออ่านบทความเกี่ยวกับคนข้ามเพศที่ออกมาในช่วงชีวิตบั้นปลาย นั่นคือช่วงเวลาที่เธอ “ไข่แตก” คุณจะรออีกนานแค่ไหน เธอถามตัวเองก่อนที่จะใช้ชีวิตอย่างที่คุณต้องการ เธอจะรออีกหนึ่งปีจนกว่าพ่อของเธอจะจากครอบครัวไป 

แม่ของเธอ สเตลล่า หว่อง จะนับถือศาสนาพุทธ และท้ายที่สุดก็คือตัวตนของโลห์“ทุกสิ่งไม่เที่ยง ไม่ว่าคุณจะเป็นผู้ชายหรือผู้หญิง” Wong กล่าว ซึ่งปกติแล้วท่าทางร่าเริงจะแปรเปลี่ยนเป็นโกรธจัดเมื่อมีคนแปลกหน้าจ้องมองลูกสาวของเธอ “ในศาสนาพุทธ เพศมิใช่อะไร” 

Credit : ww2discovery.net markleeforhouston.com snoodleman.com thefunnyconversations.com donrichardatl.com romarasesores.com swimminginliterarysoup.com coloradomom2mom.com webmastersressources.com footballdolphinsofficial.com